图像特征提取与描述

主要内容

该章节的主要内容是:

  • 图像的特征
  • Harris和Shi-Tomasi算法的原理及角点检测的实现
  • SIFT/SURF算法的原理及使用SIFT/SURF进行关键点的检测方法
  • Fast算法角点检测的原理角及其应用
  • ORB算法的原理,及特征点检测的实现